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时间: 2020年02月22日 04:29 | 来源: 交友聊天 | 编辑: 英珮璇 | 阅读: 5355 次

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142  再灵敏一点的即是SLAM了,相对来说对比老练的是激光SLAM,有欧姆龙的Adept在背书,仍是对比靠谱。再比方视觉SLAM,将来应当会非常好的处理定位和地图构建的疑问。经过预先对环境构建地图,再经过当时传感器得到的环境特征与之匹配然后得到当时方位,省掉了人工设置路标,和去寻觅路标的工序,普适性更高。关于SLAM算法这块,本来运用现已对比广泛了,许多效劳机器人都是用的SLAM算法来导航,如今国内和国外现已都有契合AGV运用精度的SLAM导航商品了。米克力美的激光AGV小车用的即是激光SLAM技能。





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(英珮璇编辑《交友聊天》2020年02月22日 04:29 )

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